Qualitätsuntersuchung eines Roboters für Absteckungsaufgaben

Mit Hilfe robotischer Systeme können wiederkehrende Vermessungsaufgaben mit einem ansonsten hohen manuellen Aufwand automatisiert und somit wirtschaftlicher gestaltet werden. Sowohl auf Baustellen als auch im Messebereich müssen häufig präzise Markierungsaufgaben vorgenommen werden. Dies kann beispielsweise die Übertragung von digitalen Grundrissen oder die Absteckung von Messeständen auf Bodenoberflächen beinhalten. Bislang ist für beides die aufwändige manuelle Übertragung mit Hilfe von Einzelpunkten per Tachymeter notwendig. Abhilfe schaffen hier robotische Systeme unterschiedlicher Hersteller, welche digitale Informationen automatisiert auf beliebige Böden effizient drucken können und somit eine Produktivitätssteigerung ermöglichen. Im Rahmen dieser Abschlussarbeit soll ein solches System auf Basis praktischer Messungen umfassend untersucht und u.a. hinsichtlich seiner Präzision, Richtigkeit und Effizienz validiert werden. Neben dem praxisrelevanten Einsatz steht dabei auch der Verarbeitungsprozess sowie eine Gegenüberstellung zum konventionellen Vorgehen als auch vergleichbaren Systemen im Vordergrund.