Qualitätsuntersuchung der digitalen Zwillinge von Hannover anhand von Referenzpunktwolken

Digitale Zwillinge und 3D Gebäudemodelle können auf vielfältige Weise verwendet werden. Im Rahmen der Navigation dienen sie zur vereinfachten visuellen Orientierung in einer unbekannten Umgebung. Darüber hinaus können die generalisierten Repräsentationen der Wirklichkeit auch zu einer unabhängigen und verbesserten Lokalisierung von autonomen Fahrzeugen und UAV in komplexen städtischen Bereichen dienen. Hierfür sind die Aktualität, Genauigkeit und insgesamte Zuverlässigkeit von besonderer Bedeutung. Im Rahmen dieser Arbeit soll dafür eine Referenzpunktwolke mittels terrestrischem Laserscanning für einen langgestreckten Straßenzug aufgenommen und mit zu entwickelnden Methoden gegenüber frei verfügbaren 3D Gebäudemodellen in Bezug gebracht werden. Auf Basis dieser Untersuchungen sollen kritisch hinterfragte Aussagen zur Qualität der Gebäudemodelle für den erfassten Messbereich getätigt werden und ein generelles Konzept zur Überprüfung präsentiert werden.