Analyse eines Livox HAP LiDARs

Diese Bachelorarbeit beschäftigt sich mit der Analyse eines Livox HAP LiDARs. Der Sensor ist für Anwendungen im Automobilbereich konzipiert. Die Arbeit soll Aufschluss über die Möglichkeiten der Nutzung unter geodätischen Gesichtspunkten geben.

Solid-State-LiDARs bieten durch ihre robuste Bauweise eine Alternative zu bereits etablierten Multi-Beam-LiDARs. Besonders im Automobilbereich sind diese neuen Sensoren von großem Interesse. Aus geodätischer Sicht sind aber noch viele Fragestellungen offen. So müssen die Messunsicherheiten der Sensoren bestimmt werden. Dabei ist zu untersuchen, inwiefern sich Modelle anderer Sensoren übertragen lassen. Außerdem sind die zusätzlichen vom Sensor gelieferten Informationen (Reflektivität, Zeitstempel, etc) von Interesse und bedürfen einer Untersuchung.

Ziel der Arbeit ist die Untersuchung der Messqualität des Sensors unter verschiedenen, selbst gewählten Gesichtspunkten. Dabei stehen folgende Möglichkeiten offen:

• Untersuchung des Unsicherheitsbudgets
• Intrinsische Kalibrierung
• Analyse der Reflektivität der Punktwolken

Entsprechend der Zielstellung ist eine Literaturrecherche durchzuführen und eine geeignete Messung zu planen und durchzuführen.