Schätz-und Optimierungsverfahren
Das Modul vermittelt grundlegende Kenntnisse über verschiedene Modelle der Ausgleichungsrechnung.
Am Ende des Moduls haben die Studierenden Kenntnisse im Bereich der Beschreibung von statischen, kinematischen und dynamischen Vorgängen aus redundanten Daten erworben. Anwendungsfelder sind die Modellierung von Messwerten und bewegten Plattformen.
Inhalte des Moduls
- lineare bzw. linearisierte Modelle der Ausgleichungsrechnung (Gauß-Markov-Modell, Gauß-Helmert-Modell, ggf. Bedingungsgleichungen)
- Parameterschätzung nach der Methode der kleinsten Quadrate
- Hypothesentests in linearen Modellen sowie Modellerweiterungen
- Filterverfahren (Kalmanfilterung, Partikelfilter, etc.) für bewegte Objekte
- Grundlagen der Bayes-Verfahren und der robusten Statistik
Für die Algorithmen sind geeignete Opimierungsverfahren notwendig, die behandelt werden müssen:
- lineare Optimierung
- quadratische Optimierung
- ausgewählte Techniken der nicht-linearen Optimierung
Dozentin
Prof. Dr.-Ing. Ingo Neumann
Executive Director
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Nienburger Straße 1-4
30167 Hannover
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Room
Prof. Dr.-Ing. Ingo Neumann
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Übungsbetreuung
Jan Moritz Hartmann, M. Sc.
Research Staff
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30167 Hannover
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Jan Moritz Hartmann, M. Sc.
Research Staff
