Wissenschaftliche Mitarbeiterin

30167 Hannover

Schwerpunkte in Forschung und Lehre
- Informationsbasiertes kinematisches Multisensorsystem Georeferenzierung
- Geodätische Datenanalyse
- Kalibrierung von Multisensorsystemen
- Rekursive Zustandsschätzung
- Robotersimulation mit ROS
- Qualitätssicherung und Qualitätskontrolle von Infrastrukturen
Lebenslauf
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Beruflicher Werdegang
seit Oktober 2019
Wissenschaftliche Mitarbeiterin am Geodätischen Institut Hannover der Leibniz Universität Hannover
06.11.2023 (Tag der Promotion)
Dissertation: "Advanced Particle Filtering for Vehicle Navigation based on Collaborative Information"
2019
M. Sc. Geodäsie & Geoinformatik an der Leibniz Universität Hannover | Multi-Sensor-System Georeferencing by Means of Iterated Extended Kalman Filter
with Consideration of Geometrical Constraints2014
M. Sc. Earthquake Engineering from Razi University of Kermanshah (Iran)
2012
B. Sc. Civil Engineering at Razi University of Kermanshah (Iran)
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Mitgliedschaften und Ämter
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DVW – Gesellschaft für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement e.V.
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Lehrveranstaltungen
- Recursive State Estimation for Dynamic Systems | Übung (M. Sc. Geodäsie und Geoinformatik, M. Sc. Mechatronik und Robotik)