Validierung einer Partikel- und Monte-Carlo-Filterlösung zur Lokalisierung von Nutzfahrzeugen anhand einer kamerabasierten Referenztrajektorie
Betreuung: | Sebastian Behling, Christian Hartberger, Sören Vogel, Hamza Alhatib |
Bearbeitung: | Lars Dieterich |
Jahr: | 2020 |
Datum: | 18-06-20 |
Laufzeit: | 06/2020 - 12/2020 |
Ist abgeschlossen: | ja |