Implementierung und Analyse eines Stereokameraansatzes für die Objektdetektion im Kontext von Fahrerassistenzsystemen

Im Rahmen der Masterarbeit wird ein Stereokameraansatz zur Umfeldwahrnehmung für Fahrerassistenzsysteme (FAS) konzipiert und implementiert. Dieses fungiert als ein Sekundärsystem für LiDAR-basierte Ansätze und soll ein zuverlässiges redundantes Objektdetektionssystem darstellen. Es geht darum, ob das Potential und Realisierbarkeit eines Stereokameraansatz als Sekundär-Abstandsmessungssystem im Bereich FAS zu untersuchen. Dabei soll beantwortet werden, ob der Lidar-Sensor in Zukunft vollständig durch kamerabasierte Ansätze ersetzt werden kann.

Die aktuelle Literatur weist darauf hin, dass der Stereokamera-basierte Ansätze wegen hoher Rechenlast, hoher Ausführungszeiten und geringeren Genauigkeiten im Vergleich der LiDAR-Ansätzen nicht aktiv im Bereich FAS genutzt werden können. Das Ziel dieser Masterarbeit ist es, ein möglichst genaues System für die Offline-Verarbeitung zu implementieren.