Entwicklung und Validierung einer Zeitsynchronisierung für die Tachymetersteuerung
Betreuung: | Frederic Hake, Sören Vogel |
E-Mail: | hake@gih.uni-hannover.de |
Bearbeitung: | Max van der Linde |
Jahr: | 2021 |
Datum: | 10-11-21 |
Laufzeit: | 12/2021 - 06/2022 |
Ist abgeschlossen: | ja |
Zeitsynchronisierung für Tachymetersteuerung
Große Ingenieurprojekte in der Geodäsie erfordern oft den gleichzeitigen Einsatz mehrerer motorisierter Totalstationen. Um die Beobachtungen aller Totalstationen zu kombinieren, muss ein gemeinsamer Zeitrahmen festgelegt werden, auf den sich alle Messungen beziehen. In dieser Bachelorarbeit soll ein Ansatz zur Echtzeitsynchronisierung von motorisierten Totalstationen erarbeitet und implementiert werden.
Im Speziellen soll die Systemzeit der Leica TS60 Totalstation mit der GNSS Zeit mit Hilfe eines Microcontrollers synchronisiert werden um somit Messungen mit GNSS-Zeitstempel durchführen zu können. Dabei sind insbesondere folgende Punkte zu bearbeiten:
- Auswahl geeigneter (Micro)-Elektronik zur Steuerung und Zeitsynchronisierung mit der Totalstation
- Implementierung der Zeitsynchronisation zwischen Totalstation und Microcontroller
- Implementierung der Zeitsynchronisation zwischen Microcontroller und GNSS
- Implementierung der Steuerungssoftware für die Totalstation
- Test und Evaluation des Systems
Vorausgesetzt werden gute Programmierkenntnisse sowie grundlegende Kenntnisse von Microcontrollern und Totalstationen.