Einfluss von LoD2 vereinfachten Geometrien auf die Georeferenzierungs-Performance eines autonomen Fahrzeuges mittels Sensordatenfusion von IMU und LiDAR
Betreuung: | Holger Blume (IMS), Hamza Alkhatib, Mohamad Wahbah, Sören Vogel |
Bearbeitung: | Lukas Ramme |
Jahr: | 2024 |
Laufzeit: | 04/2024 - 10/2024 |
Ist abgeschlossen: | ja |