Forschungsprojekte von Dominik Ernst, M. Sc.

  • Unsicherheitsmodellierung für kinematische LiDAR-basierte Multisensorsysteme
    Ziel dieses Promotionsprojekts ist es, Methoden zu untersuchen, die eine konsistente Schätzung von Unsicherheiten für LiDAR-basierte MSS ermöglichen, während gleichzeitig die Herausforderungen bewältigt werden, die durch die Unsicherheiten einzelner Sensoren und deren Wechselwirkungen im System entstehen.
    Leitung: Prof. Dr.-Ing. Ingo Neumann
    Team: Dominik Ernst, M. Sc.
    Jahr: 2022
    Förderung: DFG - GRK 2159 i.c.sens
    Laufzeit: 11/2022 - 11/2025
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